فهرست مندرجات

۱. «آغاز خرد، نامیدن چیزها به نام درستشان است.» - کنفوسیوس

«آغاز خرد، نامیدن چیزها به نام درستشان است.» - کنفوسیوس

برای بیش از یک دهه ،«ربات همکار»- که اغلب به اختصار به آن cobot می‌گویند - یک اصطلاح رایج در اتوماسیون بوده است. این اصطلاح، گونه جدیدی از ربات‌ها را توصیف می‌کند که برای کار ایمن در کنار انسان‌ها، فارغ از محدودیت‌های ربات‌های صنعتی سنتی، طراحی شده‌اند. این اصطلاح 
بینش‌های صنعتی: استاندارد ایمنی ربات‌های صنعتی به‌روزرسانی عمده‌ای دریافت می‌کند | انجمن... در اواخر قرن بیستم و اوایل قرن بیست و یکم، همزمان با اینکه شرکت‌ها به بررسی افزایش تعامل انسان و ربات پرداختند. با این حال، آخرین به‌روزرسانی استانداردها، این اصطلاح رایج را به واقعیت تبدیل کرده است (و رسماً به آن پایان داده است). در سال ۲۰۲۵، نهادهای استاندارد بین‌المللی و آمریکایی تصمیم گرفتند که همکاری چیزی که انجام می دهید، چیزی نیست که یک ربات ذاتاً باشد.

تجدید نظر شده ISO 10218-1:2025-رباتیک - الزامات ایمنی -- بخش 1: ربات‌های صنعتی - استاندارد بین‌المللی ایمنی ربات - به طور مشخص هرگونه تعریفی از "ربات همکار" را حذف می‌کند. 

به‌روزرسانی‌شده ISO 10218| پاسخ به سوالات متداول|A3
کمیته استانداردها به روشنی بیان می‌کند: «اصطلاحات «ربات همکار» و «عملیات مشارکتی» در استاندارد اصلاح‌شده ISO 10218 یافت نخواهند شد. در عوض از «کاربرد مشارکتی» استفاده می‌شود، زیرا فقط استفاده واقعی از ربات می‌تواند به عنوان یک کاربرد مشارکتی طراحی، آزمایش و تأیید شود.» به عبارت دیگر، شما اصلاً کلمه «روبات همکار» را در آیین‌نامه جدید ISO پیدا نخواهید کرد. استانداردهای ملی آمریکا (ANSI/A3) نیز از این رویه پیروی کردند. نسخه به‌روز شده ANSI/A3 R15.06-2025: نوسازی استانداردهای ایمنی ربات‌های صنعتی – PL... (استاندارد ایمنی ربات‌های صنعتی ایالات متحده که از ISO 10218-1/-2:2025 اقتباس شده است) نیز از اصطلاح «ربات همکار» اجتناب می‌کند و آن را با مفهوم دقیق‌تر «کاربرد مشارکتی» جایگزین می‌کند.

این تغییر اصطلاحات ممکن است مانند شکافتن مو به نظر برسد، اما اهمیت قابل توجهی دارد. این نشان دهنده بلوغ در نحوه تفکر متخصصان در مورد تعامل ایمن انسان و ربات است. گذشته از همه اینها، صرفاً نامیدن یک ماشین ... ربات مشارکتی به طور جادویی در همه سناریوها آن را ایمن نمی‌کند، و توسعه‌دهندگان استانداردها بالاخره از سردرگمی خسته شدند.

تصویر

کاربر
سنسور XJCS

شرکت XJCSENSOR که در سال ۲۰۰۹ تأسیس شد، تولیدکننده‌ی پیشرو در زمینه‌ی حسگرهای نیرو و راهکارهای کنترل نیرو است. محصولات ما شامل حسگرهای فشار مینیاتوری، توزین، نیروی چندمحوره و گشتاور و همچنین طرح‌های سفارشی و سیستم‌های کنترل نیروی یکپارچه می‌شود.